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从长远视角审视,在机动性能上,这款无人消防机器人搭载先进的辅助自主驾驶系统,可感知周边地形并自主规划行进路线。其最高时速可达50公里,能够跨越最大高度为300毫米的路障,并可以应对最大60%的纵坡和40%的横坡,这意味着它可以在坍塌风险较高、路面破碎的建筑内部及周边区域执行任务。
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从长远视角审视,3月3日,上海交通大学等单位在《自然·生物医学工程》(Nature Biomedical Engineering)发表论文An ophthalmic video foundation model for surgical recognition and navigation with wet-lab porcine eye validation,报告他们研发了一款专为眼科显微手术的识别和导航而设计的视频基础模型(OVFM)。其采用自监督视觉变换器架构,在包含144种手术类型、110万段视频片段的眼科视频数据集上完成训练,习得眼科手术的时空运动特征。研究团队采用知识蒸馏技术,在保持模型精度的同时缩减模型规模,使其可部署于手术显微镜设备。在十位外科医生开展的猪眼白内障手术中,使用OVFM能有效缩小医师间的技术差距。
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